agosto 20, 2019

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Implantan sensores para el control inalámbrico de brazos robóticos

Implantan sensores para el control inalámbrico de brazos robóticos

El reemplazo robótico del brazo amputado por encima del codo son más problemáticas que cualquier otra amputación porque existen problemas en el control de la prótesis, la calidad de la señal eléctrica que controla el músculo (señal mioeléctrica) es deficiente y poco confiable, así como las tomas incómodas y mecánicamente inestables determinan las altas tasas de abandono de prótesis reportadas en las personas con amputación de miembros superiores, en pocas palabras, no restablecen de forma adecuada el funcionamiento del brazo y la mano individual.

El objetivo de este procedimiento es mejorar el control de las prótesis que utilizan señales de electromiograma (EMG), señales eléctricas generadas durante la contracción muscular.

Por primera vez en el mundo, la transmisión inalámbrica de ‘bioseñales’ ya no es un fenómeno marginal en el campo de las prótesis modernas, gracias a un equipo de investigadores dirigido por Oskar Aszmann, del Departamento de Cirugía de la Universidad Médica de Viena (MedUni Vienna), quienes han implantado con éxito el IMEs (sensor mioeléctrico implantable) combinado con la cirugía TMR (Reinervación Muscular Dirigida) en tres pacientes varones después de restablecer la función nerviosa, para transmitir señales biológicas y controlar de manera inalámbrica sus prótesis robóticas.

Según el número de músculos que se conservan en el miembro para controlar las articulaciones del brazo motorizados, se utilizaron de cinco a seis IMEs.

Dos años de observación

“Después de más de dos años de observación, los resultados demuestran una transmisión de datos extremadamente confiable y un uso mucho más rápido y seguro en comparación con los sistemas estándar“, dice el investigador principal Assmann, quien está muy contento con este proyecto piloto.

Los sensores mioeléctricos implantables e inalámbricos (IMES) poseen una carcasa de cerámica de forma cilíndrica, de 16 mm de largo y 2,5 mm de diámetro. Estos IMES transmiten de forma inalámbrica los datos de EMG a la prótesis y se alimentan mediante un acoplamiento inductivo utilizando una bobina externa integrada en la prótesis.

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